Prototype avec affichage de la direction en utilisant iBeacon.
Utilisation du bluetooth 4.0.
Etude de l'utilisation du gyroscope.
Détection d'une rotation et l'arrêt à chaque 90° pour le relevé bluetooth. Implémentation de la classe manageant le relevé des valeurs du gyroscope.
Implémentation d'une fonction de calcul de la rotation de l'utilisateur sur les cercles de propagation du bluetooth et de la déviation par rapport au point zéro prédéfini.
Switch de contrôle sur le relevé du gyroscope.
Tests sur l'utilisation du iBeacon.